$sqlpost = mysql_query("SELECT name,id FROM post"); 
$a = array(); // Переменная для сохранения массива данных.
while ($post = mysql_fetch_array($sqlpost, MYSQL_ASSOC)) {
  $a[] = $post['name']; // Записываем значение в отдельный элемент массива.
}
if (count($a) > 0) {
  echo implode(', ', $a); // Объединяем массив с помощью строки ', '.
}

$sqlpost = mysql_query("SELECT name,id FROM post"); 
while ($post = mysql_fetch_array($sqlpost, MYSQL_ASSOC)) {
 echo"$post['name'],";
  }