SELECT `tovar`.`id_tovar`, `tovar`.`name`, `country`.`name`
FROM `tovar` INNER JOIN `country` ON `tovar`.`id_country` = `country`.`id_country`

Связь в phpMyAdmin вы сделали правильно.

Ситуация:

Есть 2 связанные таблицы

при запросе (SELECT * FROM tovar) выводятся результаты :

на веб странице, при запросе, выводится то же: id: 1, name: vodka, country: 1

но если установить флаг "Relational display field" в PHPMyAdmin,

то при  том же запросе (SELECT * FROM tovar) отображается так:

Вопрос:

Что нужно добавить к запросу (SELECT * FROM tovar), чтоб на сайте отображалась информация как при включенном "Relational display field":
id:1, name: vodka, country: Russia?