Добавьте код выбора данных по статье.

if (isset($_GET['id'])) {
  $sql = 'SELECT * FROM `topic` WHERE `id` = "' . mysql_real_escape_string($_GET['id']) . '" LIMIT 1';
  if ($result = mysql_query($sql)) {
    if ($row = mysql_fetch_assoc($result)) {
      echo $row['text'];
    }
  }
}

Адаптируйте пример из документации. http://www.php.net/manual/ru/function.m … -assoc.php

В вашем случае запрос будет:

$sql = "SELECT * FROM `topic`";

И вывод:

while ($row = mysql_fetch_assoc($result)) {
    echo '<a href="/topic.php?id=' . $row["id"] . '">' . $row["title"] . '</a><br />';
}